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2021年世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

西安交通大学医工交叉研究所团队获得佳绩

发布时间:2021-09-23 点击数:

在2021年9月13日落幕的世界机器人大赛中,西安交大欧宝体育直播医工交叉研究所徐光华教授带领的研究团队获得BCI脑控机器人大赛—算法赛运动想象方向第一名、SSVEP方向第二名、综合赛第二名的佳绩,团队在青年优秀论文答辩赛中获得三等奖。

2021世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛,由国家自然科学基金委员会指导、中国电子学会联合国家自然科学基金委员会信息科学部、清华大学等相关单位组织举办。世界机器人大赛自2015年以来已成功举办六届,共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛,是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。在历届大赛成功举办的基础上,本次大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向,设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。大赛旨在为广大参赛选手提供一个汇聚创新资源、产业资源、人才资源的全球化开放平台,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新人才、科技人才、技能技术人才培养的重要力量。

世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

BCI脑控机器人大赛由技术赛、技能赛、青年优秀论文答辩、优秀成果展示四部分组成。其中,技术赛通过比较算法的ITR(结合准确率及反应时间的综合评价指标)考察各参赛团队的算法设计及优化能力,在历届比赛中都是各参赛队投入最多、技术含量最高的比赛。作为当前脑机接口领域的核心技术,算法的ITR的大小直接决定了BCI能否应用于实际场景,因此针对缩短ITR的研究可直接反应团队在该领域的研究水平。本次技术赛围绕脑-机接口系统实际应用中的问题设置了SSVEP、RSVP、运动想象、情绪识别四个方向的竞赛,各团队据根据竞赛题目设计解决算法,根据算法的ITR指标进行实时排名。

西安交大欧宝体育直播医工交叉研究所徐光华教授团队的闫文强、贾亚光、高钰翔、杜成航、吴永程、韩丞丞等6人组成“木头人”赛队,在线上进行的初赛中经过与来自包括清华大学、上海交大、华中科大、中国科学技术大学、澳门大学、香港大学等数十所知名高校的上百支赛队的激烈角逐,最终以总积分排名第9的成绩进入决赛。在决赛中,西安交大“木头人”团队主攻运动想象、SSVEP两个方向,获得算法赛运动想象第一名一等奖、SSVEP第二名二等奖,最终以四个方向总积分第二名获得综合二等奖。

团队获得算法赛运动想象第一名一等奖

团队获得算法赛综合第二名二等奖

此外,在青年优秀论文答辩赛事中,博士生郑小伟凭借论文Real-time, Precise, Rapid and Objective Visual Acuity Assessment by Self-adaptive Step SSVEPs获得该比赛三等奖。

博士生郑小伟获得青年优秀论文答辩赛三等奖

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